深圳乐生机器人智能科技有限公司招聘简章
一、公司简介：
深圳乐生机器人智能科技有限公司成立于2020年，系广东乐生智能科技有限公司旗下的全资子公司。
我们是一家专业从事智能清洁及智能家用电器系列产品的高新企业，产品有智能扫地机器人、手持式吸尘器、车载吸尘器、智能塔扇等，工厂占地面积约两万平方米，现有员工1300多名，其中研发人员200多人，部门涵盖大区域销售中心、研发中心、大制造中心、实验中心。
大制造中心包括：机器人总装生产基地，拥有6条半自动化精益生产线月产能可达30w台成品下线；机器人模块生产基地，拥有20条防呆、模拟测试生产线，实验中心涵盖机器人体验实验室、机器人可靠性实验室、机器人寿命实验室，2020年通过公司全体员工的不懈努力已实现销售额突破10亿人民币大关，成为了扫地机行业的一匹黑马，乐生人正以饱满的工作热情和对事业不断追求而稳步求进。
我们主要做扫地机器人、服务机器人的，在国内国外均有业务，是小米、华为等企业的供应商，去年营收10个亿， 今年预计15个亿。办公地点为深圳市天安云谷产业园。
二、岗位介绍
（一）slam算法工程师
招聘人数：10人
需求专业：人工智能专业
岗位职责：
(方向a)
1.负责扫地机器人基于2d激光雷达的未知环境地图构建、自主定位算法研究及实现。
2.负责扫地机器人激光slam信息配准融合，闭环检测等前端算法的研究、实现与优化。
3.负责相关算法的开发、测试、嵌入式设备中移植、优化及产品化。
4.负责开发和优化定位地图绘制软件。
(方向b)
1.负责扫地机器人基于2d激光雷达的未知环境地图构建、自主定位算法研究及实现。
2.负责扫地机器人激光slam基于贝叶斯滤波、图优化的后端算法(如分支定界法)的研究、实现与优化。
3.负责激光slam特征提取算法研究。针对2d点云数据，设计相应的特征聚类算法。
4.负责激光雷达/imu/里程计标定算法的研究和实现。
（方向c）
1.负责扫地机器人激光slam重定位算法研究、实现及测试。
2.负责地图分区算法的功能实现。
3.负责多地图复用功能的实现和验证。
4.负责基于激光辅助红外的充电座回充算法研究与实现。
任职要求：
1.熟悉激光slam信息配准融合、闭环检测、贝叶斯滤波、地图优化等相关算法。熟悉激光slam相关程序框架(如cartographer、kartoslam、gmapping)，有2d激光点云特征提取、描述及匹配等相关经验。
2.熟悉激光雷达、imu、里程计工作原理，有一定的多传感器数据融合经验。
3.具有扎实的数学功底，有较好的c 程序开发能力和linux系统下开发经验。具备嵌入式arm中算法程序开发、移植和调试经验。
4.本科以上学历，扫地机器人，室内移动机器人(如agv)、无人机等相关产品开发经验。
5.具有良好的沟通能力，团队协作能力和较强的事业心。
（二）路径规划算法工程师
招聘人数：10人
所需专业：人工智能专业
工作职责:
1、对机器人做全局规划和局部路径规划。
2、避障算法优化升级
3、 负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发；
4、负责扫地机路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试；
5、和感知、控制团队配合，设计适合整个系统的规划与决策模块。
6、负责将基于stm32平台的代码移植到linux开发平台
任职资格:
1、熟悉全局路径规划算法如a* 、dijkstra等，掌握局部路径规划算法dwa等；本科及以上学历；
2、有多年地图导航及相关领域从业经验，在路径规划方面有丰富的实战经验
4、有一定的路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验；
5、熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先；
6、熟悉linux和ros，熟悉ros下机器人系统的设计开发；
7、熟悉c、c 、python编程和常用数据结构算法。
8. 深入理解rrt，prm，a*等常用路径规划算法；
9. 深入理解dwa，vhf等局部路径规划算法
（三）linux c 开发工程师
招聘人数：10人
所需专业：嵌入式
岗位职责：
1、负责智能扫地机器人系统软件的功能实现，测试和文档编写；
2、负责扫地机器人通用平台sdk的设计、开发、调试；
3、参与扫地机器人自动导航系统软件开发。
职位要求：
1、计算机基础扎实，熟练掌握常用数据结构和算法；
2、熟练掌握c/c 编程语言，熟悉面向对象设计方法；
3、具备stl、网络、数据库多线程等相关知识的开发经验，并有深入认识；
4、熟悉linux环境下的开发和调试技术，熟悉常用make file工具与规则；
5、熟悉嵌入式应用的开发流程；
6、有强烈的责任心和自驱力，良好的沟通能力和团队合作精神。
三、联系方式：
联 系 人：龙琦诺贝
联系电话：18025327565
公司人力资源部座机：0755-28917935
联系邮箱：ailary@vip.qq.com
联系地址：深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期（02-08地块）11栋1007
